Dans les années 80, une notation numérique est inventée pour décrire des figures de jonglerie : le Siteswap
L'ensemble des matrices symétriques réelles définies est un exemple typique de cône homogène...
Un oscillateur seul, ça oscille. Deux oscillateurs couplés, ça oscille encore mais pas n'importe comment surtout si ça résonne !
Partant d'une identité différentielle dont on peut saisir le sens en L1, on évoquera plusieurs preuves possibles...